STERIGRIP系列無菌伺服電動(dòng)夾爪模塊
Weiss Robotics | STG 200-085
無菌伺服電動(dòng)夾爪模塊STERIGRIP，夾持力200 N，行程85 mm，IO-Link接口，夾持力保持功能，GMP A級(jí)認(rèn)證
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號(hào) | STG 40-024 | STG 200-030 | STG 200-085 |
|---|---|---|---|
| 全行程 | 24 mm | 30 mm | 85 mm |
| 夾持力 | 12-40 N | 30-200 N | 30-200 N |
| 循環(huán)時(shí)間 | 0.25 s | 0.30 s | 0.30 s |
| 工件重量（形狀適配/力適配） | 3.5 kg / 0.2 kg | 5.5 kg / 1.3 kg | 4.0 kg / 1.0 kg |
| 通信接口 | IO-Link V1.1（全系列標(biāo)配） | ||
| 運(yùn)動(dòng)學(xué) | 平行夾持（全系列） | ||
| 潔凈室等級(jí)（ISO 14644-1） | ISO 3級(jí)（全系列） | ||
| PERMAGRIP?夾持力保持 | 無 | 無 | 有 |
產(chǎn)品描述
STERIGRIP? – 無菌夾持新標(biāo)準(zhǔn)
STERIGRIP?伺服電動(dòng)夾爪模塊專為超凈無菌環(huán)境設(shè)計(jì)，其GMP A級(jí)潔凈認(rèn)證可滿足最高制藥標(biāo)準(zhǔn)。外殼材料符合FDA要求，兼容CIP/SIP清洗滅菌流程（包括汽化過氧化氫滅菌）。安裝至機(jī)械臂后完全密封，符合衛(wèi)生設(shè)計(jì)的專利結(jié)構(gòu)僅需4顆外露螺絲，簡化凈化流程，有效防止污染和活性成分殘留。
可靠夾持技術(shù)
WEISS ROBOTICS將成熟的智能夾持技術(shù)引入生物科技和制藥領(lǐng)域。集成高精度工件檢測與監(jiān)控算法，無需外置傳感器，減少隔離艙內(nèi)組件數(shù)量。
不妥協(xié)的精度
無傳感器夾持力控制技術(shù)確保穩(wěn)定工作點(diǎn)，降低部件磨損，最小化顆粒排放。剛性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)支持加長夾指安裝，使產(chǎn)品與機(jī)器人保持安全距離，符合新版GMP附錄1要求。夾指預(yù)定位功能為取放位置設(shè)計(jì)提供構(gòu)造自由度，輕松應(yīng)對(duì)窄縫或高密度包裝產(chǎn)品。
嚴(yán)苛應(yīng)用認(rèn)證
專為制藥潔凈室高端應(yīng)用設(shè)計(jì)，德國弗勞恩霍夫IPA研究所獨(dú)立測試認(rèn)證了顆粒排放、可清潔性和材料合規(guī)性。為制藥流程提供標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)證夾持解決方案。
GRIPLINK?智能集成
結(jié)合GRIPLINK技術(shù)，可快速集成至史陶比爾等主流機(jī)器人控制器。預(yù)制插件實(shí)現(xiàn)直接編程控制，省去傳統(tǒng)PLC集成，大幅降低實(shí)施、測試和文檔工作量。內(nèi)置數(shù)據(jù)一致性支持直接調(diào)用工藝參數(shù)，實(shí)時(shí)響應(yīng)流程變化。
