WPG系列通用型伺服電動(dòng)夾爪
Weiss Robotics | WPG 100-090
配備以太網(wǎng)接口的通用型伺服電動(dòng)夾爪模塊，最大夾持力100 N，行程90 mm，集成工件檢測(cè)與監(jiān)控功能，支持夾指預(yù)定位。通過網(wǎng)頁瀏覽器即可輕松配置和診斷，提供主流機(jī)器人品牌的集成解決方案。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號(hào) | WPG 100-090 | WPG 300-120 |
|---|---|---|
| 全行程 | 90 mm | 120 mm |
| 夾持力 | 10-100 N | 30-300 N |
| 循環(huán)時(shí)間 | 0.2 s | 0.2 s |
| 工件重量（形狀適配/力適配） | 4.0 kg / 0.5 kg | 6.0 kg / 1.5 kg |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)（全系列標(biāo)配） | |
| 運(yùn)動(dòng)學(xué) | 平行夾持（全系列） |
產(chǎn)品描述
高性能夾持
緊湊外形下的大行程設(shè)計(jì)和寬范圍夾持力，使WPG系列成為現(xiàn)代伺服夾爪中的全能選手。強(qiáng)勁的伺服驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)短周期精確控制，確保夾持過程的最大可靠性。
IP54防護(hù)等級(jí)的密封電子元件設(shè)計(jì)，使其能適應(yīng)惡劣環(huán)境。雙軸承基座設(shè)計(jì)即使搭配長夾指也能穩(wěn)定運(yùn)行。預(yù)制插件可直接集成至機(jī)器人應(yīng)用，是機(jī)器人輔助搬運(yùn)的首選方案。
可視化夾持流程
內(nèi)置模塊化夾爪控制器支持直連網(wǎng)絡(luò)，通過可選許可證靈活適配系統(tǒng)需求?；诰W(wǎng)頁瀏覽器的參數(shù)設(shè)置和診斷界面，無需安裝額外軟件即可跨平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控夾持過程。
嵌入式GRIPLINK技術(shù)
WPG系列專為機(jī)器人輔助搬運(yùn)設(shè)計(jì)，原生支持WEISS ROBOTICS的GRIPLINK技術(shù)。通過成熟插件可直接由機(jī)器人程序控制，多夾具復(fù)雜應(yīng)用可組建虛擬GRIPLINK網(wǎng)絡(luò)。
優(yōu)勢(shì)：預(yù)認(rèn)證解決方案顯著降低集成、測(cè)試和調(diào)試工作量。
