US Digital 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成運(yùn)動(dòng)控制器MD3微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有多種分辨率;采用耐用的黑色陽(yáng)極氧化鋁制成。
US Digital 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成運(yùn)動(dòng)控制器MD3微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能
- 8 種微步分辨率，每步 2 至 256 微步
- -H 選項(xiàng)：0.5 至 7.0 安培峰值相電流
- -L 選項(xiàng)：0.05 至 1.8 安培峰值相電流
- 單 9 至 50V 電源電壓
- 隔離數(shù)字輸入，用于步進(jìn)/方向、前進(jìn)停止/方向或輪廓移動(dòng)
- LED 指示燈
- 驅(qū)動(dòng) 14 至 42 尺寸的步進(jìn)電機(jī)
- 可通過(guò) RS485 總線上的 MODBUS RTU 進(jìn)行配置和控制
- 熱關(guān)斷可防止驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
- 固件可更新
US Digital 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成運(yùn)動(dòng)控制器MD3微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品描述
MD3 是一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，帶有集成運(yùn)動(dòng)控制器，能夠驅(qū)動(dòng) 14 至 42 尺寸的步進(jìn)電機(jī)，每步 2 至 256 微步。對(duì)于 H 選項(xiàng)版本，峰值電機(jī)電流可在每相 0.5 至 7.0 安培之間選擇。L 選項(xiàng)提供每相 0.05 至 1.8 安培的可選電流。單個(gè)電源電壓為 MD3 提供 9 至 50 VDC 的電源。
MD3 可以通過(guò) RS485 總線使用開(kāi)放式 MODBUS RTU 協(xié)議進(jìn)行配置和控制。您可以使用 US Digital 的免費(fèi)?MD3 設(shè)置和 MD3 演示程序，通過(guò)圖形用戶界面配置和控制驅(qū)動(dòng)器。MD3 可以配置為與 US Digital 現(xiàn)有的?MD2S-D 和 MD2S-P 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基本兼容。您可以將這些現(xiàn)有產(chǎn)品的預(yù)接線連接器插頭按原樣插入到更大的 MD3 連接器中。發(fā)布 register 接口，以便用戶可以為 MD3 編寫自己的控制軟件。多個(gè) MD3 單元可以連接到同一 RS485 總線，因?yàn)槊總€(gè)單元都可以分配一個(gè)唯一的設(shè)備地址。MD3 具有內(nèi)置的熱關(guān)機(jī)功能，可防止驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱，并且最終用戶可更新固件。
MD3 具有隔離的步進(jìn)/方向或開(kāi)始-停止/方向數(shù)字輸入。此外，集成的運(yùn)動(dòng)控制器允許以用戶指定的加速度、速度和步數(shù)進(jìn)行 Profile 和 Jog 移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)器還支持開(kāi)關(guān)或增量編碼器索引原位循環(huán)，具有原位前和后偏置移動(dòng)選項(xiàng)。Home cycle 可以在可編程延遲后或根據(jù)命令在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)運(yùn)行。除了 MODBUS 命令外，MD3 還可以使用隔離的數(shù)字輸入線啟動(dòng)所有運(yùn)動(dòng)命令。
US Digital 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成運(yùn)動(dòng)控制器MD3微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)與控制設(shè)置
與使用跳線和 DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行配置的 MD2S 不同，MD3 驅(qū)動(dòng)器的所有配置都通過(guò) P1 上的 RS485 串行端口進(jìn)行。需要 USB 轉(zhuǎn) RS485 適配器（不包括在內(nèi)）才能將 PC 連接到 MD3。串行端口使用 Modbus RTU 協(xié)議。Modbus RTU 是一種簡(jiǎn)單的、基于寄存器的命令/響應(yīng)協(xié)議。所有 MD3 設(shè)置（如相電流、微步進(jìn)等）都存儲(chǔ)在 MD3 的 32 個(gè)閃存寄存器中。MD3 用戶指南提供了有關(guān)配置產(chǎn)品所需的寄存器讀寫命令的完整詳細(xì)信息。除了配置之外，串行端口還可用于發(fā)送運(yùn)動(dòng)命令，例如 Move、Jog、Home 等，以便 PLC 等主機(jī)可以控制 MD3。
默認(rèn)寄存器設(shè)置在 MD3 用戶指南中列出。默認(rèn)串行通信設(shè)置為：Modbus 設(shè)備地址 = 1,9600 bps，1 個(gè)起始位，8 個(gè)數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1 個(gè)停止位。默認(rèn)步進(jìn)電機(jī)設(shè)置為 1A 電流和 1/8 微步。
US Digital 提供免費(fèi)的 MD3 Setup 和 MD3 Demo 程序，它們?yōu)閮?nèi)部寄存器提供圖形用戶界面。MD3 安裝程序?yàn)橄Ｍ麑?MD3 配置為 US Digital 現(xiàn)有 MD2S-D 或 MD2S-P 產(chǎn)品的客戶提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的界面。該程序僅允許用戶設(shè)置 MD2S-D 或 MD2S-P 上可用的選項(xiàng)。MD3 Demo 程序使用戶可以完全控制 MD3 的所有功能。