Sensodrive SENSO-Joints SENSO-Joint 145 VEM 傳感器接頭組件 傳感器管理組件

Der drehmomentgeregelte Antrieb im Komplettpaket: SENSO-Joint - The torque-controlled drive in a complete package: SENSO-Joint

傳感器接頭組件

堅(jiān)固的Harmonic Drive?變速箱

輸出軸承

變速箱上的優(yōu)化扭矩傳感器

強(qiáng)力馬達(dá)

角度編碼器

SENSO Joint的特殊功能

扭矩傳感器:專利技術(shù),高精度測(cè)量

變速箱:堅(jiān)固的諧波傳動(dòng)–質(zhì)量

軸承:輸出十字滾柱軸承

電機(jī):無(wú)刷,功率大,含編碼器

可選控制器:用于智能扭矩控制

非常緊湊的設(shè)計(jì)

根據(jù)ISO/TS 15066,在沒(méi)有防護(hù)柵欄的情況下,實(shí)現(xiàn)人-機(jī)器人協(xié)作

無(wú)與倫比的扭矩測(cè)量精度–傳感器與變速箱完美匹配

補(bǔ)償變速箱、軸承和外部負(fù)載干擾的專利技術(shù)

SENSO接頭是一個(gè)完整的組件中的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可立即安裝

提供輸出側(cè)位置傳感器,無(wú)需任何參考即可快速啟動(dòng)

我們可以為您開(kāi)發(fā)一種產(chǎn)品變體,它完全適合您的應(yīng)用程序

應(yīng)用

為未來(lái)的人類機(jī)器人協(xié)作開(kāi)發(fā)一種現(xiàn)代外骨骼——作為智能提升輔助裝置一部分的傳感關(guān)節(jié)

卷繞機(jī)中的傳感器驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器-由于薄膜張力可精確保持,因此質(zhì)量更高,浪費(fèi)更少

用于記錄接頭負(fù)載和計(jì)算理想維護(hù)間隔的扭矩控制驅(qū)動(dòng)器,從而降低成本

機(jī)器人關(guān)節(jié)中的傳感器單元和傳感器關(guān)節(jié)-成功的人-機(jī)器人協(xié)作和敏感裝配工作,以提高未來(lái)工廠的效率

世界范圍內(nèi)輕型機(jī)器人的應(yīng)用!

技術(shù)參數(shù):

?SENSO-Joint Serie 75?75 RD3806 AEST
春 ? [mm] x L [mm]?74,8 x 99,8
Harmonic Drive? 變速箱CPL14
SENSODRIVE 扭矩傳感器已經(jīng)集成
位置測(cè)量霍爾傳感器+增量編碼器+輸出側(cè)絕對(duì)位置傳感器
減速比?1:30 to 1:100
額定扭矩 [Nm]2,1 to 7,0
最大輸出扭矩 [Nm]8,4 to 28,0
額定輸出轉(zhuǎn)速 [min-1]66,5 to 20,0
最大輸出轉(zhuǎn)速 [min-1]283,0 to 85,0
注意空心軸執(zhí)行器

SENSO-Joint 99

SENSO-Joint 100 EC90

SENSO-Joint Serie 100?100 EC90100 RD5008 AEST
100 RD5014 AEST
尺寸 ? [mm] x L [mm]100,0 x 101,6100,0 x 123,0100,0 x 128,0
Harmonic Drive? 變速箱CobaltLine 20CobaltLine 20 SPCobaltLine 20 SP
SENSODRIVE 扭矩傳感器已經(jīng)集成已經(jīng)集成已經(jīng)集成
位置測(cè)量霍爾傳感器+增量編碼器霍爾傳感器+增量編碼器+輸出側(cè)絕對(duì)位置傳感器霍爾傳感器+增量編碼器+輸出側(cè)絕對(duì)位置傳感器
減速比1:50 to 1:1601:50 to 1:1601:50 to 1:160
額定扭矩[Nm]15,4 to 49,79,5 to 30,017,5 to 52,0
最大輸出扭矩 [Nm]73,0 to 120,031,5 to 100,849,0 to 120,0
額定輸出轉(zhuǎn)速[min-1]40 to 12,540 to 12,540 to 12,5
最大輸出轉(zhuǎn)速 [min-1]63,3 to 19,9110,0 to 34,070,0 to 21,0
注意空心軸執(zhí)行器空心軸執(zhí)行器

SENSO-Joint 145

SENSO-Joint 145 VEM

SENSO-Joint Serie 145145 VEM145 RD8513
尺寸 ? [mm] x L [mm]145,0 x 246,0145,0 x 142,2
Harmonic Drive? gearboxCPL 32CPL 32
SENSODRIVE扭矩傳感器已經(jīng)集成已經(jīng)集成
位置測(cè)量霍爾傳感器+增量編碼霍爾傳感器+增量編碼
減速比1:30 to 1:1601:30 to 1:160
額定扭矩 [Nm]54,0 to 137,030,0 to 137,0
最大輸出扭矩 [Nm]100,00 to 372,094,0 to 372,0
額定輸出轉(zhuǎn)速 [min-1]66,0 to 12,566,0 to 12,5
最大輸出轉(zhuǎn)速 [min-1]160,0 to 30,096,0 to 18,0
Note空心軸執(zhí)行器

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