SCL堆棧執(zhí)行器包括一個(gè)全橋應(yīng)變傳感器，用于閉環(huán)控制和應(yīng)變監(jiān)測(cè)。堆棧執(zhí)行器是陶瓷封裝的濕度保護(hù)和環(huán)氧涂層絕緣高壓電線(xiàn)和提供機(jī)械保護(hù)。SCL執(zhí)行器與壓電驅(qū)動(dòng)PDu150CL驅(qū)動(dòng)器理想匹配，當(dāng)一起訂購(gòu)時(shí)，可以對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行預(yù)校準(zhǔn)。應(yīng)用領(lǐng)域包括：納米定位、顯微鏡、精密加工、振動(dòng)控制、液壓泵、閥門(mén)和光學(xué)。
Part Numbers
| Order Code | Stroke 150V | Stroke -30 to 150V | Length | Cross Section | Cap. +/-20% | Mass | Blocking Force | Stiffness | Res. Freq. | |
| SCL050509 | 9.5 um | 12 um | 9 mm | 5×5 mm | 0.75uF | 2.0 g | 1000 N | 105 N/um | 140 kHz | |
| SCL050518 | 20 um | 26 um | 18* mm | 5×5 mm | 1.6 uF | 3.8 g | 1000 N | 50 N/um | 70 kHz | |
| SCL050536 | 41 um | 53 um | 36 mm | 5×5 mm | 3.5 uF | 7.4 g | 1000 N | 24 N/um | 34 kHz | |
| SCL070718 | 19 um | 24 um | 18* mm | 7×7 mm | 3.0 uF | 7.3 g | 1900 N | 100 N/um | 70 kHz | |
| SCL070736 | 38 um | 50 um | 36 mm | 7×7 mm | 6.0 uF | 14 g | 1900 | 50 N/um | 35 kHz |
注意：
*18mm執(zhí)行器上的應(yīng)變計(jì)電觸點(diǎn)靠近堆棧末端，可能接觸安裝表面。18mm長(zhǎng)的執(zhí)行器示例如第4節(jié)所示為避免應(yīng)變計(jì)短路，建議使用球頭?；蛘?，可以通過(guò)在訂單代碼中添加-spacer，例如SCL050518 spacer，在兩端添加0.4毫米陶瓷間隔棒
通用規(guī)范
驅(qū)動(dòng)電壓-30V至+150V
行程公差+/-15%
長(zhǎng)度公差±0.1 mm
滯后<15%
工作溫度-25至+130攝氏度
建議工作濕度<40%
儲(chǔ)存溫度-25至+80攝氏度
建議儲(chǔ)存濕度<40%
應(yīng)變計(jì)全橋，350歐姆
儀表系數(shù)：2
電橋電壓<5 Vrms
安裝
堆疊致動(dòng)器不應(yīng)承受顯著的拉伸載荷、不均勻分布的載荷、離軸載荷、彎矩或扭矩。為了減少安裝誤差，可以使用陶瓷或不銹鋼球端將堆棧執(zhí)行器連接到負(fù)載。還建議采用彎曲機(jī)制。
適用于低溫操作的粘合劑包括氰基丙烯酸甲酯，例如氟橡膠凝膠，以及通用的兩部分環(huán)氧樹(shù)脂，例如3430。在需要散熱或高溫操作的應(yīng)用中，建議使用樂(lè)泰9466。
推薦的最大拉伸載荷為阻隔力的10%。在需要雙向力或高速運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中，推薦比最大拉伸載荷大的預(yù)載荷力。這保證了執(zhí)行器始終處于壓縮狀態(tài)。推薦的最大預(yù)載量為阻塞力的50%。
推薦的驅(qū)動(dòng)程序
PDu150CL驅(qū)動(dòng)模塊（版本5或以上）提供開(kāi)環(huán)或閉環(huán)操作所需的所有功能。連接圖如下所示。
連接后，校準(zhǔn)模塊，使執(zhí)行器的全范圍擴(kuò)展產(chǎn)生+10V傳感器輸出。然后，模塊可以切換到閉環(huán)，其中0V到10V的輸入產(chǎn)生零到執(zhí)行器的全范圍擴(kuò)展。
當(dāng)執(zhí)行器和PDu150CL驅(qū)動(dòng)器一起訂購(gòu)時(shí)，可以請(qǐng)求工廠(chǎng)校準(zhǔn)。默認(rèn)情況下，應(yīng)變計(jì)經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)，使0V至+150V的執(zhí)行器電壓產(chǎn)生0V至+10V的傳感器信號(hào)。在閉環(huán)中，全行程是由+10V輸入信號(hào)產(chǎn)生的，然而，閉環(huán)中的最大推薦輸入是9V。這為控制器留下了一些“頭部空間”，以補(bǔ)償減少的致動(dòng)器行程，例如，降低了溫度或致動(dòng)器老化。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在未安裝狀態(tài)下進(jìn)行校準(zhǔn)，因此應(yīng)在安裝后檢查校準(zhǔn)，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
尺寸
總堆疊尺寸基于規(guī)范中所列陶瓷的寬度和長(zhǎng)度。包括導(dǎo)線(xiàn)和應(yīng)變片在內(nèi)的總寬度尺寸比陶瓷寬2.3mm。
