NSC-3311系列伺服運動控制器是單軸控制器和放大器,設(shè)計用于所有Newmark伺服電機平臺。
控制器可以通過RS-232或100 Base-T以太網(wǎng)接口與主機通信。借助內(nèi)置的高級功能(例如位置跟蹤,輪廓繪制和示教/播放),大大簡化了控制器的編程。
運動控制器可以通過數(shù)字I / O作為獨立系統(tǒng)運行,以使運動與外部事件同步。NSC-3311利用32位微處理器通過多任務(wù)控制軌跡輪廓,加速度,速度,減速度和程序存儲器,以同時運行多達(dá)八個程序。
幾乎可以使用任何編程語言來命令NSC-3311單軸控制器,以通過RS-232或以太網(wǎng)端口將簡單的ASCII命令字符串傳遞給控制器??。該命令集包括條件語句,事件觸發(fā)器和數(shù)學(xué)函數(shù)。
特征
- 單軸運動控制器,帶有板載電刷/無刷正弦驅(qū)動
- 以太網(wǎng)100 Base-T和(1)115.5 kb RS232端口
- 接受高達(dá)15 MHz的編碼器反饋
- 具有速度和加速度前饋,積分限制,陷波濾波器和低通濾波器的高級PID補償。
- 運動方式包括慢跑,點對點定位,輪廓,PVT,電子齒輪和ECAM
- 多任務(wù)處理,可同時執(zhí)行多達(dá)八個應(yīng)用程序
- 用于應(yīng)用程序,變量和數(shù)組的非易失性存儲器
- 控制器可執(zhí)行200多個類似英語的命令。包括條件語句和事件觸發(fā)器。
- 原點輸入以及前進(jìn)和后退限制
- 4個數(shù)字輸入和4個數(shù)字輸出
- 2個未使用的模擬輸入
技術(shù)指標(biāo)
32位微處理器 |
先進(jìn)的PID補償 |
RS-232接口(115k波特) |
以太網(wǎng)接口(100 Base-T) |
4個光電隔離數(shù)字量輸入,4個光電隔離數(shù)字量輸出 |
2個模擬輸入(0-5 V) |
PWM;?有刷或無刷伺服正弦驅(qū)動 |
電氣要求:85 – 264 VAC,50/60 Hz |
工作溫度:0°C – 50°C |