該運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)用于所有Newmark步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。
控制器可以通過(guò)RS-232或以太網(wǎng)接口與主機(jī)通信。它最多可以管理四個(gè)軸,并且可以同時(shí)執(zhí)行每個(gè)軸或所有軸的協(xié)調(diào)或獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。借助內(nèi)置的高級(jí)功能,例如圓形和線性插值,位置跟蹤,多任務(wù)和自定義配置文件,可以大大簡(jiǎn)化控制器的編程。
運(yùn)動(dòng)控制器可以通過(guò)數(shù)字I / O作為獨(dú)立系統(tǒng)運(yùn)行,以使運(yùn)動(dòng)與外部事件同步。它使用32位微處理器通過(guò)多任務(wù)控制軌跡輪廓,加速度,速度,減速度和程序存儲(chǔ)器,以同時(shí)運(yùn)行多達(dá)八個(gè)程序。
幾乎可以使用任何編程語(yǔ)言來(lái)命令NSC-G多軸控制器,以通過(guò)RS-232或以太網(wǎng)端口將簡(jiǎn)單的ASCII命令字符串傳遞給控制器??。該命令集包括條件語(yǔ)句,事件觸發(fā)器和數(shù)學(xué)函數(shù)。
技術(shù)指標(biāo)
電壓輸入 | 100 – 260伏交流電47 – 63赫茲 |
輸出電流 | 3.0A峰值 |
馬達(dá)類型 | 2/4相雙極步進(jìn)器 |
微步分辨率 | 每轉(zhuǎn)可編程多達(dá)51200步。(1.8°馬達(dá)) |
通訊技術(shù) | RS-232最高19.2kbps,10 Base-T以太網(wǎng) |
程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 1000種x 80個(gè)字符 510個(gè)變量 最多30個(gè)數(shù)組中的8000個(gè)數(shù)組元素 |
I / O數(shù)量 | 8(4輸入,4輸出) |
編碼器反饋 | 高達(dá)12Mhz的高速差分輸入 |