NSC-3311系列伺服運(yùn)動(dòng)控制器是單軸控制器和放大器,設(shè)計(jì)用于所有Newmark伺服電機(jī)平臺(tái)。
控制器可以通過(guò)RS-232或100 Base-T以太網(wǎng)接口與主機(jī)通信。借助內(nèi)置的高級(jí)功能(例如位置跟蹤,輪廓繪制和示教/播放),大大簡(jiǎn)化了控制器的編程。
運(yùn)動(dòng)控制器可以通過(guò)數(shù)字I / O作為獨(dú)立系統(tǒng)運(yùn)行,以使運(yùn)動(dòng)與外部事件同步。NSC-3311利用32位微處理器通過(guò)多任務(wù)控制軌跡輪廓,加速度,速度,減速度和程序存儲(chǔ)器,以同時(shí)運(yùn)行多達(dá)八個(gè)程序。
幾乎可以使用任何編程語(yǔ)言來(lái)命令NSC-3311單軸控制器,以通過(guò)RS-232或以太網(wǎng)端口將簡(jiǎn)單的ASCII命令字符串傳遞給控制器??。該命令集包括條件語(yǔ)句,事件觸發(fā)器和數(shù)學(xué)函數(shù)。
特征
- 單軸運(yùn)動(dòng)控制器,帶有板載電刷/無(wú)刷正弦驅(qū)動(dòng)
- 以太網(wǎng)100 Base-T和(1)115.5 kb RS232端口
- 接受高達(dá)15 MHz的編碼器反饋
- 具有速度和加速度前饋,積分限制,陷波濾波器和低通濾波器的高級(jí)PID補(bǔ)償。
- 運(yùn)動(dòng)方式包括慢跑,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位,輪廓,PVT,電子齒輪和ECAM
- 多任務(wù)處理,可同時(shí)執(zhí)行多達(dá)八個(gè)應(yīng)用程序
- 用于應(yīng)用程序,變量和數(shù)組的非易失性存儲(chǔ)器
- 控制器可執(zhí)行200多個(gè)類似英語(yǔ)的命令。包括條件語(yǔ)句和事件觸發(fā)器。
- 原點(diǎn)輸入以及前進(jìn)和后退限制
- 4個(gè)數(shù)字輸入和4個(gè)數(shù)字輸出
- 2個(gè)未使用的模擬輸入
技術(shù)指標(biāo)
32位微處理器 |
先進(jìn)的PID補(bǔ)償 |
RS-232接口(115k波特) |
以太網(wǎng)接口(100 Base-T) |
4個(gè)光電隔離數(shù)字量輸入,4個(gè)光電隔離數(shù)字量輸出 |
2個(gè)模擬輸入(0-5 V) |
PWM;?有刷或無(wú)刷伺服正弦驅(qū)動(dòng) |
電氣要求:85 – 264 VAC,50/60 Hz |
工作溫度:0°C – 50°C |