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美國,Logosol,LRC-331g2,LRC-431g2,LRC-531g2,多軸機(jī)器人控制器,LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 是具有集成 PC-104 CPU 接口和功率放大器的數(shù)字多功能三軸/四軸/五軸伺服控制器，設(shè)計(jì)用于需要正弦控制的旋轉(zhuǎn)或線性無刷電機(jī)、直流（有刷）電機(jī)或聲波線圈電機(jī)的應(yīng)用。它們可以用作嵌入式或外部控制器。
LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 配備 PC-104 CPU 模塊，可通過主機(jī)的 10BaseT / RS-232 接口進(jìn)行控制。通過 LDCN 擴(kuò)展接口可以連接其他 LDCN 設(shè)備。
LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 配備多種安全功能，如電機(jī)和控制器的短路保護(hù)、低壓關(guān)機(jī)保護(hù)和編碼器存在控制。具有 SmartSTOP 功能，可以避免在斷電或緊急停機(jī)時(shí)發(fā)生機(jī)械臂脫落。
最大電機(jī)輸出電流和過載時(shí)間可設(shè)置。

美國,Logosol,LRC-331g2,LRC-431g2,LRC-531g2,多軸機(jī)器人控制器特點(diǎn)：

適用于取放應(yīng)用的智能伺服控制器
路徑點(diǎn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制
正弦波電機(jī)相位換向
數(shù)字控制扭矩環(huán)路
支持電機(jī)類型：
- 松下 A 系列和 S 系列
- 無刷電機(jī) 60°/120° 換向
- 線性電機(jī)
- 聲波線圈電機(jī)和有刷電機(jī)
支持編碼器類型：
- 四相增量編碼器
- 松下四相增量編碼器
- 松下串行絕對(duì)編碼器
- Tamagawa 串行絕對(duì)編碼器
編碼器過渡速率高達(dá) 10.0 MHz
輸出電流：
- 電機(jī) T：峰值 9A / 連續(xù) 6A
- 電機(jī) R：峰值 5.5A / 連續(xù) 4A
- 電機(jī) Z：峰值 10A / 連續(xù) 8A
- 電機(jī) R2：峰值 5.5A / 連續(xù) 4A
- 電機(jī) R3：峰值 5.5A / 連續(xù) 4A
電機(jī)直流母線電壓最大 200V
伺服回路速率 51.2μS
PWM 工作頻率 19.5 kHz
32 位位置、速度、加速度，16 位 PID/PIV 濾波增益值
23 個(gè)數(shù)字輸出和 27 個(gè)數(shù)字輸入
編碼器反饋丟失保護(hù)
綜合電機(jī)輸出短路保護(hù)：
- 輸出對(duì)輸出
- 輸出對(duì)地
可調(diào)電機(jī)電流和過載時(shí)間限制
低壓關(guān)機(jī)保護(hù)
過熱保護(hù)
光隔離的 RS-232 主機(jī)接口
100BaseT 主機(jī)接口
支持最多 5 軸同時(shí)多個(gè)位置觸發(fā)