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美國(guó),Logosol,LRC-331g3,LRC-431g3,LRC-531g3,多軸機(jī)器人控制器,適用于機(jī)器人應(yīng)用的全能伺服解決方案,支持PVAT、PVT和路徑點(diǎn)（PT）速度曲線，具有多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制,正弦波電機(jī)相位換向,數(shù)字控制的扭矩環(huán)。

支持電機(jī)類型：
- 無刷60/120°換向電機(jī)
- 線性電機(jī)
- 聲波電機(jī)
- 有刷電機(jī)
支持的編碼器：
- 方波增量編碼器
- 松下S型方波增量編碼器
- 松下17位和23位串行絕對(duì)編碼器
- 玉川17位和23位串行絕對(duì)編碼器
增量編碼器的過渡頻率最高可達(dá)10.0 MHz
輸出電流：
- 電機(jī)T：峰值9A，連續(xù)6A
- 電機(jī)R：峰值5.5A，連續(xù)4A
- 電機(jī)Z：峰值10A，連續(xù)8A
- 電機(jī)R2：峰值5.5A，連續(xù)4A
- 電機(jī)R3：峰值5.5A，連續(xù)4A
電機(jī)直流總線最大200V
伺服環(huán)路速率：51.2μS
PWM頻率：19.5 kHz
32位位置、速度、加速度，16位PID/PIV濾波增益值
23個(gè)數(shù)字輸出和27個(gè)數(shù)字輸入
編碼器反饋丟失保護(hù)
綜合電機(jī)輸出短路保護(hù)：
- 輸出對(duì)輸出
- 輸出對(duì)地
可調(diào)電機(jī)電流和過載時(shí)間限制
欠壓關(guān)閉保護(hù)
過熱保護(hù)
光耦隔離的RS-232主機(jī)接口、兩個(gè)通用串行接口、10/100BaseT以太網(wǎng)接口
支持最多5軸同時(shí)多個(gè)位置、多輸入硬件輔助鎖存
增強(qiáng)的位置信號(hào)鎖存，用于在飛行過程中進(jìn)行晶圓對(duì)準(zhǔn)

美國(guó),Logosol,LRC-331g3,LRC-431g3,LRC-531g3,多軸機(jī)器人控制器描述：

LRC-331g3 / LRC-431g3 / LRC-531g3是三軸、四軸和五軸伺服控制器，配備集成PC-104 x86 CPU和功率放大器，設(shè)計(jì)用于需要正弦控制的旋轉(zhuǎn)或線性無刷電機(jī)、直流（有刷）電機(jī)或聲波電機(jī)的應(yīng)用。這些控制器可作為內(nèi)置或外部控制器使用。

LRC-331g3 / LRC-431g3 / LRC-531g3可通過主機(jī)的RS-232或10/100BaseT以太網(wǎng)接口進(jìn)行控制。通過LDCN擴(kuò)展接口可連接其他LDCN設(shè)備，最多可直接連接兩個(gè)RS232設(shè)備至CPU模塊。

LRC-331g3 / LRC-431g3 / LRC-531g3配備多種安全功能，如輸出和電機(jī)短路保護(hù)、欠壓關(guān)閉保護(hù)和編碼器存在控制。還具有SmartSTOP功能，可防止機(jī)器在外部停止或斷電時(shí)發(fā)生臂掉落。電機(jī)輸出的最大電流和過載時(shí)間可設(shè)定。

先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（包括多種運(yùn)動(dòng)曲線，支持高分辨率編碼器）使得多軸軌跡控制能力更為卓越。硬件輔助位置鎖存增強(qiáng)了噪聲免疫性，在飛行過程中進(jìn)行晶圓對(duì)準(zhǔn)時(shí)尤為有效。

美國(guó),Logosol,LRC-331g3,LRC-431g3,LRC-531g3,多軸機(jī)器人控制器規(guī)格：