Brushless Linear Motors
無刷直線電機(jī)
三相無刷線性電機(jī)，也稱為線性伺服電機(jī)，是長(zhǎng)沖程、閉環(huán)伺服、線性運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的理想直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。它們可以以高達(dá)240英寸/秒[6米/秒]的速度使用。當(dāng)配合線性編碼器進(jìn)行位置反饋時(shí)，它們能夠進(jìn)行非常精確的位置、速度和加速度控制。
三相線圈組件可使用積分霍爾效應(yīng)梯形換向，或結(jié)合適當(dāng)?shù)姆糯笃骰蜻\(yùn)動(dòng)控制器和編碼器反饋使用軟件換向正弦換向。
電機(jī)電源(來自無刷伺服放大器)通過電機(jī)電源電纜提供。
可提供更大功率的更大電機(jī)，詳情和圖紙請(qǐng)咨詢工廠。定制電機(jī)可以設(shè)計(jì)成適合客戶特定的應(yīng)用需求。
應(yīng)用:
- 拾取和放置機(jī)器
- 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)
- 激光和水射流切割機(jī)
- 視覺檢測(cè)設(shè)備
Iron Core Motor 鐵芯電機(jī)
封裝的動(dòng)圈組件在扁平磁體組件上移動(dòng)。需要客戶提供的軸承系統(tǒng)來引導(dǎo)移動(dòng)線圈組件，并在磁體和線圈組件之間保持0.025”[0.63mm]的間隙。電機(jī)線圈和磁體組件之間存在吸引力。
優(yōu)勢(shì):
- 無限沖程長(zhǎng)度
- 線圈組件和磁軌之間的磁吸引力用作軸承系統(tǒng)的預(yù)載
- 線圈特征減少了齒槽效應(yīng)
- 重載的高速度和加速度
- 單個(gè)磁體組件上的多個(gè)電機(jī)線圈
- 使用標(biāo)準(zhǔn)三相無刷放大器
鐵芯電機(jī)有7種不同的橫截面和7種不同的線圈組件長(zhǎng)度。力的范圍從18磅[80牛]到1164磅[5179牛]連續(xù)(100%占空比)，48磅[213牛]到3105磅[13813牛]峰值(10%占空比)。
鐵芯電機(jī)由一個(gè)固定的磁軌和一個(gè)移動(dòng)線圈組件組成。
固定磁體組件:扁平磁體組件由鍍鎳鋼背鐵和釹永磁體組成。磁鐵粘合在鋼板的一側(cè)。鋼背鐵上有螺紋孔和通孔，用于將磁體組件安裝到客戶提供的底板上。磁體組件的寬度從2.5英寸到10.5英寸[63.5毫米到267毫米]。磁體組件的長(zhǎng)度是沖程的函數(shù)。所有電機(jī)都有長(zhǎng)度為39.8英寸[1010.9毫米]的單片磁鐵組件。較長(zhǎng)的沖程將在模塊化部分中提供。
動(dòng)圈組件:動(dòng)圈組件由一個(gè)繞在鋼疊片上的三相銅電機(jī)繞組和一個(gè)可選的霍爾效應(yīng)板組成，它們都用環(huán)氧樹脂真空封裝。鋼疊片上的安裝孔用于將次級(jí)連接到客戶提供的工作臺(tái)組件的移動(dòng)部件上。線圈組件有許多不同的寬度和長(zhǎng)度，以滿足客戶的力量和包裝要求。多個(gè)線圈可以由單個(gè)磁體組件提供，以允許獨(dú)立的移動(dòng)頭，或者它們可以耦合在一起以產(chǎn)生更大的力。BLSM-1系列電機(jī)的單體電機(jī)長(zhǎng)度為6.4英寸[162.6毫米]，BLSM-2系列電機(jī)為11.8英寸[299.7毫米]，BLSM-3系列電機(jī)為17.2英寸[436.9毫米]，BLSM-4系列電機(jī)為22.6英寸[574毫米]，BLSM-5系列電機(jī)為28英寸[711.2毫米]，BLSM-6系列電機(jī)為33.4英寸[848.4毫米]，以及38英寸
