美國H2W Technology 音圈電機定位臺,H2W VCS06-005-BS-01-M
VCS06-005-BS-01-M 音圈定位平臺使用 H2W 音圈電機 NCC06-08-005-2X 產(chǎn)生 0.85 磅 [3.8 N]/2.6 磅 [11.4 N] 的連續(xù)/峰值力,總力行程長度為 0.60 英寸 [15.2 毫米]。 1.0微米分辨率編碼器可實現(xiàn)精確定位。它配有滾珠滑塊,可實現(xiàn)平穩(wěn)運動。磁體外殼是組件的移動部分,因此系統(tǒng)中沒有移動(彎曲)電纜。
電機部件號 | NCC06-08-005-2X | |
行程 | 0.60 英寸 | 15.2毫米 |
編碼器分辨率 | 1.0微米 | |
軸承類型 | 滾珠滑軌 | |
移動質(zhì)量 | 3.8 盎司 | 109克 |
總質(zhì)量 | 9.6 盎司 | 272克 |
電阻@20C | 3.0歐姆 | |
電感@20C | 0.60毫小時 | |
電時間常數(shù) | 0.20毫秒 | |
電機常數(shù) | 0.50 磅/√瓦 | 2.2 牛/√瓦 |
力常數(shù) | 0.87 磅/安培 | 3.9牛/安培 |
反電動勢 | 0.10V/ips | 3.9伏/米/秒 |
100% 負載時的力 | 0.85磅 | 3.8牛 |
100% 負載時的功率 | 3.0瓦 | |
100% 負載時的電流 | 1.0安培 | |
10% 負載時的力 | 2.6磅 | 11.4牛 |
10% 負載時的功率 | 26.0瓦 | |
電流 @ 10% 負載 | 2.9安培 | |
移動部分 | 磁鐵組件 |
音圈定位臺是一種緊湊、占地面積小的定位臺。它非常適合需要復雜的位置、速度和加速度控制的短行程閉環(huán)定位應(yīng)用。
其緊湊的尺寸使其能夠適應(yīng)狹小的空間。它們具有非常低的電氣和機械時間常數(shù)。低移動質(zhì)量允許輕負載實現(xiàn)高加速度。
無鐵芯線圈組件對固定磁體組件沒有磁吸引力,這減少了軸承系統(tǒng)的負載,從而增加了軸承的壽命。不存在磁阻力(磁滯),因此可以實現(xiàn)更高的加速度。
這些執(zhí)行器的纏繞方式不需要換??向即可發(fā)生運動。不需要霍爾效應(yīng)等電氣設(shè)備。結(jié)果是一個更簡單、更可靠的系統(tǒng)。
VCS 定位平臺采用了最新的線性運動技術(shù):
- 電機:非換向動圈式 (NCC) 或動磁式 (NCM) 音圈電機。
- 軸承:通過使用高精度滾珠滑軌或交叉滾柱滑軌實現(xiàn)線性引導和剛性。根據(jù)應(yīng)用,還可提供其他類型的軸承和襯套。
- 反饋:非接觸式光學或磁性線性編碼器,帶有用于歸位的中心參考標記。典型的編碼器輸出是 A 和 B 方波信號,但也可以選擇正弦輸出。可通過 LVDT 或力傳感器提供模擬反饋。
- 限位開關(guān):軟限位通常由控制器使用和監(jiān)控。但是,如果需要,行程末端限位開關(guān)可以包含在行程的兩端。這些開關(guān)可以是高/低電平有效(5V 至 24V)。限位開關(guān)可用于關(guān)閉放大器或向控制器發(fā)出發(fā)生錯誤的信號。限位開關(guān)可以是編碼器的一個組成部分,也可以根據(jù)需要單獨安裝。
- 硬停止:硬停止被納入平臺的末端,以防止伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時發(fā)生超程損壞。